测绘仪器种类繁多，各有特色，根据其功能和应用领域，主要可以分为以下几类：

1. 经纬仪

经纬仪是测量水平角和竖直角的仪器，由望远镜、水平度盘、垂直度盘和基座等部件组成。它广泛应用于控制、地形和施工放样等测量中。经纬仪的种类繁多，包括游标经纬仪、光学经纬仪和电子（自动显示）经纬仪等。

2. 水准仪

水准仪是测量两点间高差的仪器，由望远镜、水准器（或补偿器）和基座等部件组成。水准仪同样广泛应用于控制、地形和施工放样等测量工作。中国水准仪的系列标准有DS05、DS1、DS3、DS10、DS20等型号，其中“DS”表示“大地测量水准仪”。在水准仪上附加专用配件，可以组成激光水准仪等高精度测量设备。

3. 平板仪

平板仪是地面人工测绘大比例尺地形图的主要仪器，由照准仪、平板和支架等部件组成。在照准仪上附加电磁波测距装置，可使作业更为方便迅速。平板仪在地质勘探、土地调查等领域具有广泛的应用。

4. 电磁波测距仪

电磁波测距仪是利用电磁波运载测距信号测量两点间距离的仪器。根据测程的不同，可以分为中程测距仪和短程测距仪。电磁波测距仪具有小型、轻便、精度高等特点，已广泛应用于控制、地形和施工放样等测量中，成倍地提高了外业工作效率和量距精度。

5. 全站仪

全站仪是一种集电子经纬仪、电磁波测距仪、微型计算机、程序模块、存储器和自动记录装置于一体的多功能电子测量仪器。它可以快速进行测距、测角、计算、记录等多项功能，具有高度的自动化程度。全站仪分为整体式和组合式两类，其中整体式电子速测仪为各功能部件整体组合，具有较高的集成度和便携性；组合式电子速测仪则可根据需要组合各分离元件，以满足不同测量需求。

6. GPS接收机

GPS接收机是一种利用全球定位系统（GPS）进行定位的仪器。它可以通过接收卫星信号，获取地理坐标，并将其用于地图绘制和其他测绘应用中。GPS接收机在海洋测量、地质勘探等领域具有广泛的应用。

7. RTK测量仪

RTK测量仪是一种实时动态测量指定点坐标的仪器。它可以在实时状态下获取厘米级甚至毫米级的定位精度，适用于各种高精度测量需求。RTK测量仪在测绘工程、无人驾驶等领域具有广泛的应用前景。